При покупке авто по гендоверенности не переходит в собственность?

При покупке автомобиля по генеральной доверенности, с юридической точки зрения автомобиль не переходит в мою собственность. Если составить расписку о том, что хозяин автомобиля не просто доверил мне транспортное средство, а получил за него определенную денежную сумму, данная расписка будет являться документом, с помощью которого я смогу отстаивать свои права в суде, в случае например деления наследства официального хозяина его родственниками и т.д.? Если да, то сколько ориентировочно может стоить составить такой документ у нотариуса, если стоимость покупаемого автомобиля пять тысяч долларов.

Расписка нотариально не заверяется! Необходимо понимать что доверенность к переходу в право собственности отношения не имеет, доверенность это когда хозяин дает право распоряжаться (то есть представлять интересы в разных органах, продать, снять с учета итд.) но при этом он все равно остается ХОЗЯИНОМ авто. И пока автомобиль поставлен на учет на его имя (указное в техническом паспорте) он остается хозяином. А в случае смерти хозяина, наследуется его наследниками.